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En otro articulo he explicado que son las llamadas oraciones en infinitivo, lo puedes leer aquí

https://profesornativodealeman.com/clases-aleman/el-infinitivo-con-zu-en-aleman/

¿Con que verbos no se aplica esta regla?

No se usa con los verbos modales

Vemos primero un ejemplo que esta gramaticalmente mal.

Peter muss am Samstag zu arbeiten

Correcto seria:

Peter muss am Samstag arbeiten

Peter tiene que trabajar el sabado

Ojo al siguiente ejemplo:

Peter muss zu Hause bleiben

¿Por qué aquí se usa zu? La palabra zu aquí tiene otro significado gramatical. En este enlace puedes leer un articulo sobre la palabra mas dificil del aleman, zu tiene 13 significados gramaticales:

La palabra mas dificil del idioma aleman

 

Andrea will nicht ins Kino gehen

Andrea no quiere ir al cine

 

No se usa “zu” con los verbos de movimiento

Klaus fährt nach Hamburg

Klaus viaja a Hamburgo

Stefanie fliegt nach Kanada

Stefanie vuela a Kanada

 

No se usa “zu” con los verbos de percepcion como hören y sehen

 

Hans sieht die Züge fahren

Hans ve como viajan los trenes

 

Tampoco se usa “zu” en combinacion con el verbo lassen

Sebastian lässt sich die Haare schneiden

Sebastian se deja cortar el pelo